[Robotis]Example 실행
다리 4개의 강아지 로봇 만들기
다리 4개의 강아지 로봇 만들기
Chapter 01 인터페이스 설계 확인 1. 외부, 내부 모듈 간 공통 기능 및 데이터 인터페이스 확인 ★★ 인터페이스 설계서 : 이 기종 시스템 및 컴포넌트 간 데이터 교환 및 처리를 위해 각 시스템의 교환되는 데이터, 업무, 송수신 주체 등이 정의된 문서. 시스템의 인터...
Goal Design both HW and SW to find the shortest route on a given map
Chapter 01 개발환경 구축 1. 개발환경 구축 ★★★ 개발환경 구축의 개념 : 개발 도구와 서버 선정, 개발에 사용되는 도구들의 사용 편의성과 성능, 라이선스 확인
Goal Follow the straight line Follow the S-shaped (curved) line Stop at the GREEN block for 3 seconds Stop/Finish at the RED block Vehicle must ma...