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Reference

Assembly Manual : http://www.robotis.com/download/doc/ENG/BIO_PRM_ Puppy_ASM_EN.pdf
Example
- Task Code : http://support.robotis.com/en/baggage_files/bioloid/bio_prm_puppy_en.tsk
- Motion File : http://support.robotis.com/en/baggage_files/bioloid/bio_ prm_puppy_en.mtn
- Video : https://www.youtube.com/watch?v=N4GFmVucIoc

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채린